涵盖无人机多传感器避障技术、无人机自动航路规划技术、无人机RTK GNSS卫星定位技术;以及航路自动生成软件、房屋立面空间建模软件等组成的综合前端控制系统。 01 全自主无人机 外立面巡检系统 02 多载荷 综合控制系统 通过自主开发的无人机综合巡检任务管理模块,实现飞行器飞行轨迹、影像资料时空位置信息等内容的自主采集与任务控制。并通过与飞行控制器、双向数据链路的联动实现无人机房屋外立面巡检感知作业流程全程自主且准确性高。 03 外立面空鼓感知及定位 通过无人机搭载的红外热成像设备,和RTK GNSS时空位置信息传感器等设备的综合感知实现对外立面空鼓等具备明显热特性的外立面特征感知。 04 裂痕表层脱落感知及定位 无人机通过搭载高分辨率可见光影像系统和定位系统、TOF激光测距系统等机构实现对建筑物整体外表面影像拼接及重建,进而为基于深度学习技术的AI外立面裂痕等异常情况筛查提供高质量的观测数据。 05 智能高效的AI筛查 基于机器学习和深度学习的人工智能外立面影像数据筛查系统在经过前期大量数据及案例积累后可以快速准确的就外立面异常表现性质定性,同时根据RTK高精度时空位置信息和影像系统相关参数实现异常点的精准定位,为后期修缮维护提供参考。 解决方案介绍 建筑物外立面无人机AI综合检测系统 __________ |